• panid_banner

Balita

Paggamit sa DSpower servo sa unmanned aerial vehicles (UAV)

427C751112F1D9A073683BEF62E4228DEF36211A_gidak-on812_w1085_h711
1, Prinsipyo sa pagtrabaho sa servo

Ang usa ka servo usa ka matang sa posisyon (anggulo) nga drayber sa servo, nga gilangkuban sa elektronik ug mekanikal nga mga sangkap sa pagkontrol. Kung ang control signal mao ang input, ang electronic control nga bahin mag-adjust sa rotation angle ug speed sa DC motor output sumala sa mga instruksyon sa controller, nga makabig ngadto sa displacement sa control surface ug katugbang nga anggulo nga mga kausaban sa mekanikal nga bahin. Ang output shaft sa servo konektado sa usa ka position feedback potentiometer, nga nagpabalik sa signal sa boltahe sa output anggulo sa control circuit board pinaagi sa potentiometer, sa ingon nakab-ot ang closed-loop control.

微信图片_20240923171828
2, Aplikasyon sa unmanned aerial nga mga sakyanan
Ang paggamit sa mga servos sa mga drone kaylap ug kritikal, nag-una nga gipakita sa mga musunud nga aspeto:
1. Pagkontrol sa paglupad (kontrol sa timon)
① Pagkontrol sa ulohan ug pitch: Ang drone servo kay gigamit sa pagkontrolar sa heading ug pitch sa panahon sa paglupad, susama sa steering gear sa sakyanan. Pinaagi sa pagbag-o sa posisyon sa mga control surface (sama sa timon ug elevator) nga may kalabotan sa drone, ang servo makamugna sa gikinahanglan nga epekto sa pagmaniobra, mag-adjust sa kinaiya sa ayroplano, ug makontrol ang direksyon sa paglupad. Gitugotan niini ang drone nga makalupad subay sa gitakda nang daan nga ruta, nga makab-ot ang lig-on nga pagliko ug pag-takeoff ug pag-landing.

② Pag-adjust sa kinaiya: Sa panahon sa paglupad, ang mga drone kinahanglan nga kanunay nga mag-adjust sa ilang kinaiya aron masagubang ang lainlaing komplikado nga mga palibot. Ang servo motor tukma nga nagkontrol sa mga pagbag-o sa anggulo sa control surface aron matabangan ang drone nga makab-ot ang paspas nga pag-adjust sa kinaiya, pagsiguro sa kalig-on ug kaluwasan sa paglupad.

2. Engine throttle ug throttle control
Ingon usa ka actuator, ang servo nakadawat mga de-koryenteng signal gikan sa sistema sa pagkontrol sa paglupad aron tukma nga makontrol ang pag-abli ug pagsira sa mga anggulo sa throttle ug mga pultahan sa hangin, sa ingon nag-adjust sa suplay sa gasolina ug gidaghanon sa pag-inom, pagkab-ot sa tukma nga pagkontrol sa pagduso sa makina, ug pagpaayo sa pasundayag sa paglupad. ug fuel efficiency sa ayroplano.
Kini nga matang sa servo adunay taas kaayo nga mga kinahanglanon alang sa katukma, katulin sa pagtubag, pagbatok sa linog, pagbatok sa taas nga temperatura, anti-interference, ug uban pa. Sa pagkakaron, ang DSpower nakabuntog niini nga mga hagit ug nakab-ot ang hamtong nga mga aplikasyon alang sa mass production.
3. Ubang mga kontrol sa istruktura
① Gimbal rotation: Sa unmanned aerial vehicles nga adunay gimbal, ang servo usab ang responsable sa pagkontrolar sa rotation sa gimbal. Pinaagi sa pagpugong sa pinahigda ug bertikal nga rotation sa gimbal, ang servo makakab-ot sa tukma nga positioning sa camera ug adjustment sa shooting anggulo, paghatag og taas nga kalidad nga mga hulagway ug mga video alang sa mga aplikasyon sama sa aerial photography ug surveillance.
② Ubang mga actuator: Dugang pa sa mga aplikasyon sa ibabaw, ang mga servos mahimo usab nga gamiton aron makontrol ang ubang mga actuator sa mga drone, sama sa mga gamit sa paglabay, mga gamit sa pag-lock sa apron, ug uban pa. Ang pagpatuman niini nga mga gimbuhaton nagsalig sa taas nga katukma ug kasaligan sa servo.

2, Type ug pagpili
1. PWM servo: Sa gagmay ug medium-sized nga unmanned aerial nga mga sakyanan, ang PWM servo kaylap nga gigamit tungod sa maayo nga compatibility, kusog nga explosive power, ug simple nga kontrol nga aksyon. Ang PWM servos kontrolado sa pulse width modulation signal, nga adunay paspas nga pagtubag sa tulin ug taas nga katukma.

2. Bus servo: Alang sa dagkong mga drone o drone nga nagkinahanglan og komplikadong mga aksyon, ang bus servo usa ka mas maayo nga pagpili. Ang servo sa bus nagsagop sa serial communication, nga nagtugot sa daghang mga servo nga kontrolado sa sentro pinaagi sa usa ka main control board. Kasagaran sila mogamit og mga magnetic encoder alang sa feedback sa posisyon, nga adunay mas taas nga katukma ug mas taas nga kinabuhi, ug makahatag og feedback sa lainlaing mga datos aron mas maayo nga mamonitor ug makontrol ang kahimtang sa operasyon sa mga drone.

3, Mga Kaayohan ug mga Hagit
Ang paggamit sa mga servos sa natad sa mga drone adunay daghang mga bentaha, sama sa gamay nga gidak-on, gaan nga gibug-aton, yano nga istruktura, ug dali nga pag-instalar. Bisan pa, sa padayon nga pag-uswag ug pagpasikat sa teknolohiya sa drone, mas taas nga mga kinahanglanon ang gibutang sa unahan alang sa katukma, kalig-on, ug kasaligan sa mga servos. Busa, kung nagpili ug naggamit sa mga servos, kinahanglan nga komprehensibo nga ikonsiderar ang mga piho nga panginahanglanon ug palibot sa pagtrabaho sa drone aron masiguro ang luwas ug lig-on nga operasyon niini.

Ang DSpower nagpalambo sa "W" nga serye nga mga servos alang sa unmanned aerial nga mga sakyanan, nga adunay tanang metal nga mga casing ug super ubos nga temperatura nga pagsukol hangtod sa - 55 ℃. Silang tanan kontrolado sa CAN bus ug adunay waterproof rating nga IPX7. Adunay sila mga bentaha sa taas nga katukma, paspas nga pagtubag, anti vibration, ug anti electromagnetic interference. Welcome sa tanan nga mokonsulta.

Sa katingbanan, ang paggamit sa mga servos sa natad sa mga unmanned aerial nga mga salakyanan dili limitado sa mga batakang gimbuhaton sama sa pagkontrol sa paglupad ug pag-adjust sa kinaiya, apan naglambigit usab sa daghang mga aspeto sama sa pagpatuman sa mga komplikado nga aksyon ug paghatag og kontrol sa taas nga katukma. Sa padayon nga pag-uswag sa teknolohiya ug pagpalapad sa mga senaryo sa aplikasyon, ang mga prospect sa aplikasyon sa mga servos sa natad sa mga unmanned aerial nga mga salakyanan mahimong mas lapad pa.


Oras sa pag-post: Sep-23-2024