Balita

Ang paggamit sa mga servos sa natad sa robotics kaylap kaayo, tungod kay sila tukma nga makontrol ang anggulo sa rotation ug mahimong sagad nga gigamit nga mga actuator sa mga sistema sa robot. Ang mosunud mao ang piho nga mga aplikasyon sa servos sa lainlaing mga lahi sa mga robot:

1, Humanoid robot

Sa gilangkob nga mga robot nga humanoid, ang mga servos adunay hinungdanon nga papel. Makontrol niini ang tukma nga mga lihok sa rotation sa ulo sa robot, paglihok sa bukton, paghawid sa kamot, ug uban pa, nga makapahimo sa robot nga makab-ot ang mas humanized motion performance. Pinaagi sa kolaborasyon nga trabaho sa daghang mga servos, ang mga robot nga humanoid makakompleto sa komplikadong mga han-ay sa aksyon sama sa paglakaw, pagdagan, pagwarawara, ug uban pa. .

2, Multi legged robot

 
Ang multi legged robots, sama sa quadruped o hexapod robots, kaylap nga naggamit og servos aron makontrol ang lihok ug postura sa ilang mga bitiis. Ang matag bitiis kasagarang gilangkuban sa daghang servos nga nagkontrolar sa bending ug extension sa mga lutahan, nga makapahimo sa robot sa paglihok sa unahan, paatras, pagliko, ug pagsaka sa mga bungtod. Ang taas nga katukma ug kalig-on sa mga servos hinungdanon alang sa mga robot nga adunay daghang tiil aron mapadayon ang balanse ug lig-on nga paglakaw.

3, Paglimpyo sa robot

Ang mga motor sa servo mas kasagarang gigamit sa mga robotic vacuum cleaners ug floor scrubbers Sa robotic vacuum cleaners, kini kasagarang gigamit aron mapalambo ang abilidad sa pagtabok sa babag. Pinaagi sa pag-rotate sa posisyon sa card sa usa ka anggulo ug pag-alsa sa obstacle crossing wheel o mop module, ang sweeping robot daling makatabok sa mga babag sama sa carpets ug thresholds, pagpausbaw sa episyente sa pagpanglimpyo Floor scrubber: Sa floor scrubber, ang servo mahimong gamiton aron makontrol ang baffle o scraper aron babagan ug kiskisan ang mga basura ug mga tinumpag sa roller brush, pagpaayo sa abilidad sa paglimpyo sa kaugalingon. Sa samang higayon, ang servo mahimo usab nga i-adjust sa daghang lebel sumala sa pagsuyop ug tubig nga output sa floor scrubber, pagkab-ot sa mas tukma nga pagkontrol sa paglimpyo.

Sa parehas nga oras, ang mga servos gigamit usab alang sa pagliko ug uban pang mga gimbuhaton sa mga robot nga mowing sa lawn, mga robot sa paglimpyo sa pool, mga robot sa paglimpyo sa solar panel, mga robot sa nataran sa niyebe, ug uban pa.

 
4, Serbisyo Robot

Sa natad sa mga robot sa serbisyo, ang mga servos kaylap nga gigamit sa lainlaing mga senaryo sa serbisyo. Pananglitan, ang mga robot sa serbisyo sa restawran nagkontrolar sa paglihok sa ilang mga bukton ug mga tray pinaagi sa mga servos aron makab-ot ang mga gimbuhaton sama sa autonomous food delivery ug tableware recycling; Ang hotel welcome robot nakig-interact ug naggiya sa mga bisita pinaagi sa pagkontrol sa mga lihok sa ulo ug bukton niini pinaagi sa servos. Ang paggamit sa mga servos makapahimo sa mga robot sa serbisyo nga makompleto ang lainlaing mga buluhaton sa serbisyo nga labi ka dali ug tukma. Dugang pa, adunay usab mga robot sa pag-atiman sa balay ug uban pa.

 
5, Espesyal nga mga robot

Sa natad sa mga espesyal nga robot, sama sa mga robot sa ilawom sa tubig, mga robot sa kawanangan, ug uban pa, ang mga servos adunay hinungdanon nga papel. Kini nga mga robot kinahanglan nga atubangon ang komplikado ug kanunay nga nagbag-o nga mga palibot ug mga kinahanglanon sa buluhaton, nga nagbutang sa mas taas nga mga panginahanglanon sa paghimo sa ilang mga servos. Pananglitan, ang mga robot sa ilawom sa tubig nanginahanglan mga servo motor nga adunay waterproof, corrosion-resistant ug uban pang mga kinaiya; Ang mga robot sa kawanangan nagkinahanglan og mga servos nga adunay taas nga kasaligan, taas nga kinabuhi, ug uban pang mga kinaiya. Ang paggamit sa mga servos makapahimo sa mga espesyal nga robot nga molihok nga lig-on sa grabe nga mga palibot ug makompleto ang lainlaing lisud nga mga buluhaton.

 
6, Mga robot sa edukasyon ug mga robot sa panukiduki

Sa mga robot nga pang-edukasyon ug panukiduki, ang mga servos sagad nga gigamit aron makab-ot ang lainlaing mga gimbuhaton sa pagtudlo ug panukiduki. Pananglitan, ang mga robot sa edukasyon nakig-interact ug nagtudlo sa mga bata pinaagi sa pagpugong sa mga lihok sa ilang mga bukton ug ulo pinaagi sa mga servos; Gikontrol sa mga robot sa panukiduki ang lainlaing mga aparato sa eksperimento ug mga sensor pinaagi sa mga servos aron magpahigayon mga eksperimento sa siyensya ug pagkolekta sa datos. Ang paggamit sa mga servos naghatag og mas flexible ug tukma nga mga pamaagi sa eksperimento ug pagtudlo alang sa natad sa edukasyon ug siyentipikong panukiduki.

Summary

Sa katingbanan, ang mga servos kaylap nga gigamit sa natad sa robotics, nga naglangkob sa lainlaing mga aspeto sama sa mga robot nga humanoid, mga quadruped nga robot, mga robot sa paglimpyo, mga robot sa serbisyo, mga espesyal nga robot, ingon man mga robot sa panukiduki ug siyentipikong panukiduki. Ang taas nga katukma, kalig-on, ug kadali sa pagkontrol sa mga servos naghimo kanila nga usa ka kinahanglanon nga bahin sa mga sistema sa robot. Uban sa padayon nga pag-uswag ug pagkapopular sa teknolohiya sa robot, ang mga prospect sa aplikasyon sa servos mahimo usab nga mas lapad.