Balita

1, Pagsabot sa dead zone, hysteresis, positioning accuracy, input signal resolution, ug pagsentro sa performance sa servo control
Tungod sa signal oscillation ug uban pang mga rason, ang input signal ug feedback signal sa matag closed-loop control system dili hingpit nga managsama, nga naglakip sa problema sa control dead zone ug hysteresis. Ang sistema dili makaila sa kalainan tali sa input signal ug feedback signal, nga mao ang control dead zone range.
Tungod sa signal oscillation, mekanikal nga katukma, ug uban pang mga rason, ang awtomatik nga sistema sa pagkontrol sa servo kanunay nga naghimo sa mga kausaban sa gamay nga range sa gawas sa control dead zone. Aron mapugngan ang servo gikan sa pag-adjust sa mga oscillations sa gamay nga range, ang epekto sa hysteresis kinahanglan nga ipaila.
Ang hysteresis control dead zone medyo dako, nga adunay usa ka kinatibuk-ang kontrol sa dead zone range nga ± 0.4%. Ang hysteresis loop mahimong itakda sa ± 2%.

 

Ang kalainan tali sa input signal ug sa feedback signal dili hinungdan sa motor sa paglihok sulod sa hysteresis loop. Ang kalainan tali sa input signal ug sa feedback signal mosulod sa hysteresis loop, ug ang motor nagsugod sa pag-brake ug paghunong.
Ang katukma sa pagposisyondNagdepende sa kinatibuk-ang katukma sa sistema sa servo, sama sa control dead zone, mekanikal nga katukma, feedback potentiometer accuracy, ug input signal resolution. Ang input signal resolution nagtumong sa minimum nga resolution range sa servo system alang sa input signal, ug ang input signal resolution sa digital servo mas maayo kay sa analog servo. Ang pasundayag sa pagbalik nagdepende sa hysteresis ug katukma sa pagposisyon.

 

 

2, Ngano nga ang servo kanunay nga naghimo sa usa ka squeaking sound
Ang servo kanunay nga naghimo sa usa ka squeaking balik-balik nga positioning adjustment sound, tungod kay ang ubang mga servoswalay hysteresis adjustment function, ug ang control dead zone range gipasibo nga gamay. Hangtud nga ang input signal ug feedback signal kanunay nga mag-usab-usab, ug ang ilang kalainan molapas sa control dead zone, ang servo magpadala ug signal sa pagmaneho sa motor.
Dugang pa, nga walay hysteresis adjustment function, kung ang mekanikal nga katukma sa servo gear set dili maayo, ang ngipon virtual nga posisyon dako, ug ang rotation range sa feedback potentiometer milapas sa control dead zone range, ang servo dili kalikayan nga mag-adjust sa padayon ug mosirit nga walay hunong.

 

3, Ngano nga ang pipila ka mga servos dali nga mobuto ug masunog ang mga circuit board
Ang ubang mga servos naggamit sa mga power device nga adunay parehas nga kasamtangan. Ang sistema gidisenyo nga adunay overcurrent protection function o ang chip nasangkapan sa overcurrent protection function, nga makamatikod sa gibabagan nga kasamtangan ug short circuit nga status ug dali nga mohunong sa motor drive signal. Dugang pa, ang usa ka varistor mahimong konektado sa motor circuit aron mapugngan ang temporaryo nga overvoltage, ug ang usa ka absorbing capacitor mahimong gidisenyo sa atubangan nga tumoy sa power device.Kini nga matang sa servo motor dili sayon ​​​​nga masunogmga circuit board ug motor tungod sa pagkabara sa makina tungod sa pagbuto. Wala'y hingpit nga relasyon kung ang servo gihimo sa metal nga ngipon o plastik nga ngipon.

4, Ngano nga nag-uyog ang servo
Ang control dead zone sensitibo, ug ang input ug feedback nga mga signal nag-usab-usab tungod sa lain-laing mga rason, hinungdan sa kalainan nga molapas sa range ug ang timon nga bukton sa paglihok, nga miresulta sa timon pag-uyog.

 

5, Kinatibuk-ang pagdayagnos sa sayup sa servo motor
1) Human sa pagbuto, ang servo motor kusog nga mituyok, ang manibela nga rocker arm wala makontrol, ug ang rocker arm nadulas.

Mahimong makahinapos nga ang gear gibanlas ug gipulihan.
2) Human sa pagbuto, ang pagkamakanunayon sa servo motor mikunhod pag-ayo. Ang panghitabo mao nga ang nadaot nga servo motor adunay usa ka hinay nga tubag ug grabe nga pagpainit, apan kini mahimo nga modagan uban ang mga instruksyon sa pagkontrol, apan ang timon nga kantidad gamay ra ug hinay.

Batakang konklusyon: Ang servo motor adunay overcurrent. Human matangtang ang motor, nasuta nga no-load current sa motortaas kaayo (>150MA), ug kini nawad-an sa iyang intact performance (intact motor no-load nga kasamtangan ≤ 60-90MA). Ilisan ang servo motor.
3) Human sa pagbuto, walay tubag gikan sa servo human sa pagpabalik sa timon.
Batakang determinasyon: Kung ang elektronik nga sirkito sa servo motor nabuak, ang kontak dili maayo, o ang nagmaneho nga bahin sa motor o circuit board sa servo motor nasunog, una nga susihon ang sirkito, lakip ang plug, motor lead, ug servo motor lead alang sa bisan unsang open circuit phenomenon. Kung dili, wagtangon sila sa usag usa. Una, kuhaa ang motor ug sulayi ang walay-load nga kasamtangan.

 

Kon ang walay-load kasamtangan mao ang ubos pa kay sa90MA, kini nagpasabut nga ang motor maayo, ug ang problema siguradong tungod sa pagsunog sa servo motor drive. Adunay 2 o 4 gamay nga patch transistors sa 9-13g micro servo motor circuit board, nga mahimong mapulihan. Kung adunay 2 nga mga transistor, kinahanglan nga direktang ilisan kini sa Y2 o IY, nga mao, SS8550. Kung adunay usa ka H-bridge circuit nga adunay upat ka mga transistor, mahimo kini direkta nga ilisan. Ilisan sa 2 Y1 (SS8050) ug 2 (SS8550) direkta, UYR sa 65MG - paggamit Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Ilisan direkta sa Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Kung ang servo motor mapakyas, ang rocker arm mahimo ra nga magtuyok sa usa ka kilid ug dili molihok sa pikas nga bahin.
Paghukom: Ang servo motor naa sa maayong kahimtang. Ang nag-unang inspeksyon anaa sa drive nga bahin. Posible nga nasunog ang usa ka kilid sa drive transistor. Ayuhon kini sumala sa (3).

 

 

5) Human sa pag-ayo sa servo motor ug pagpaandar niini, nasuta nga ang servo motor natanggong sa usa ka direksyon ug naghimo sa usa ka tingog nga nagsirit.
Panapos: Gipakita niini nga ang positibo ug negatibo nga mga terminal sa servo motor o ang mga terminal wire sa potentiometer dili husto nga konektado. Ibalik lang ang direksyon sa duha ka koneksyon sa motor.

 
6) Human sa pagpalit sa usa ka bag-o nga servo motor, akong nakaplagan nga kini nag-uyog-uyog sa diha nga powered sa, apan human sa paggamit sa control bukton,normal ang tanan alang sa servo motor.
Panapos: Kini nagpakita nga angAng servo motor dili husto nga na-assembleo ang katukma sa gear dili igo sa dihang kini mibiya sa pabrika. Kini nga sayup kasagaran mahitabo sa mga metal nga servo motor. Kung dili nimo gusto nga ibalik o ilisan kini, ang pamaagi sa pagsulbad sa kaugalingon mao ang pagtangtang sa servo motor sa likod nga tabon, pagbulag sa servo motor gikan sa servo reduction gear, pagpislit sa pipila ka toothpaste sa taliwala sa mga gears, isul-ob ang servo gear cover, isul-ob ang reduction gearbox screws, i-install ang servo rocker arm, ug balik-balik nga i-rotate ang rocker arm servo gamit ang kamot nga galamiton hangtod sa paggaling sa rocker arm servo gear. maminusan ang kasaba. Human sa paglimpyo sa servo gear gamit ang gasolina, i-install ang silicone oil sa gear ug i-assemble ang servo motor aron masulbad ang servo motor fault.

 
7) Adunay usa ka matang sa malfunctioning servo nga nagpakita sa katingad-an nga kinaiya: kung ang remote sensing kontrolado pinaagi sa pag-uyog, ang servo adunay normal nga tubag, apan kung ang remote sensing gitakda sa usa ka posisyon, ang sayup nga servo nga bukton hinay-hinay nga nagdagan, o ang paglihok sa bukton hinay ug naglihok balik-balik.
Human sa daghang pag-ayo, nadiskobrehan nga ang problema anaa sa metal nga gunitanan sa potentiometer, nga kinahanglan nga hugot nga giugbok sa katapusan nga gear sa servo motor. Dili kini hugot nga konektado sa dako nga galamiton (katapusang gear) sa servo nga bukton, ug bisan sa mga slips, hinungdan saservo motor nga dili makahimo sa husto nga pagpangitaang sugo sa posisyon nga gi-isyu sa kontrol, nga miresulta sa dili tukma nga feedback ug padayon nga pagpangita.

 

Human masulbad ang hugot nga koneksyon tali sa potentiometer ug sa rocker arm gear, ang sayup mahimong mawagtang. Kung ang sayup anaa gihapon human sa pag-ayo sumala sa pamaagi, kini mahimo usab nga usa ka problema sa servo motor o potentiometer, nga kinahanglan nga komprehensibo nga pag-analisar ug pag-imbestigar sa usag usa!

 

8) Kung ang sayup nga servo nagpadayon sa pag-uyog ug pagwagtang sa pagpanghilabot sa radyo, ug ang dinamikong kontrol nga bukton nag-uyog gihapon.
Panapos: Ang potentiometer nagkatigulang na, ilisan kini, o i-scrap lang kini isip ekstrang parte!

 
9) Human ma-install ang digital tilt servo, nakit-an nga ang servo wala molihok sa husto, nga adunay lainlaing mga katulin. Gibalik kini sa tiggama ug bisan human kini gipulihan sa tulo, ang pagkamakanunayon dili maayo.
Panapos: Nadiskobrehan lamang sa ulahi nga ang pipila ka mga digital servos nagkinahanglan sa BEC, ug human sa pag-instalar sa usa ka eksternal nga BEC sa 5. V3A, ang sayup nasulbad, bisan unsa pa ang kalidad sa mga servos.