Ang servo (servomechanism) usa ka electromagnetic device nga nag-convert sa elektrisidad ngadto sa tukma nga kontrolado nga paglihok pinaagi sa paggamit sa negatibo nga mga mekanismo sa feedback.
Ang mga servo mahimong gamiton aron makamugna og linear o circular motion, depende sa ilang tipo. Ang makeup sa usa ka tipikal nga servo naglakip sa usa ka DC motor, usa ka gear train, usa ka potentiometer, usa ka integrated circuit (IC) ug usa ka output shaft. Ang gitinguha nga posisyon sa servo mao ang input ug moabut ingon usa ka code nga signal sa IC. Ang IC nagmando sa motor sa pag-adto, nga nagmaneho sa enerhiya sa motor pinaagi sa mga gears nga nagtakda sa gikusgon ug gitinguha nga direksyon sa paglihok hangtud nga ang signal gikan sa potentiometer naghatag og feedback nga ang tinguha nga posisyon maabot ug ang IC mohunong sa motor.
Ang potentiometer naghimo sa kontroladong paglihok nga posible pinaagi sa pag-relay sa kasamtangan nga posisyon samtang nagtugot sa pagtul-id gikan sa gawas nga mga pwersa nga naglihok sa kontrol nga mga ibabaw: Sa higayon nga ang nawong gibalhin ang potentiometer naghatag sa signal sa posisyon ug ang IC nagsenyas sa gikinahanglan nga paglihok sa motor hangtud nga ang husto nga posisyon mabawi.
Ang kombinasyon sa mga servos ug multi-geared nga de-koryenteng motor mahimong organisado nga magkauban aron mahimo ang labi ka komplikado nga mga buluhaton sa lainlaing mga lahi sa mga sistema lakip ang mga robot, mga awto, paghimo ug wireless sensor ug network sa actuator.
Giunsa pagtrabaho ang servo?
Ang mga servo adunay tulo ka mga wire nga gikan sa casing (Tan-awa ang litrato sa wala).
Ang matag usa niini nga mga alambre nagsilbi sa usa ka piho nga katuyoan. Kining tulo ka wire kay para sa control, power, ug ground.
Ang control wire maoy responsable sa pagsuplay sa mga electrical pulse. Ang motor moliko sa tukma nga direksyon ingon nga gimando sa mga pulso.
Kung ang motor nagtuyok, gibag-o niini ang resistensya sa potentiometer ug sa katapusan gitugotan ang control circuit nga makontrol ang gidaghanon sa paglihok ug direksyon. Kung ang shaft naa sa gitinguha nga posisyon, ang gahum sa suplay gipalong.
Ang power wire naghatag sa servo sa gahum nga gikinahanglan sa pag-operate, ug ang ground wire naghatag ug connecting path nga bulag sa main current. Kini nagpugong kanimo nga dili makurat apan dili kinahanglan sa pagpadagan sa servo.
Gipatin-aw ang Digital RC Servos
Ang Digital ServoA Digital RC Servo adunay lahi nga paagi sa pagpadala sa mga signal sa pulso sa servo motor.
Kung ang analog servo gidisenyo nga magpadala usa ka kanunay nga 50 pulse boltahe matag segundo, ang digital RC servo makahimo sa pagpadala hangtod sa 300 ka pulso matag segundo!
Uban niining paspas nga mga signal sa pulso, ang katulin sa motor madugangan pag-ayo, ug ang torque mahimong mas kanunay; kini mokunhod sa gidaghanon sa deadband.
Ingon usa ka sangputanan, kung gigamit ang digital servo, naghatag kini labi ka dali nga tubag ug labi ka paspas nga pagpatulin sa sangkap sa RC.
Usab, nga adunay gamay nga deadband, ang torque naghatag usab usa ka labi ka maayo nga katakus sa paghawid. Kung nag-operate ka gamit ang digital servo, mahimo nimong masinati ang diha-diha nga pagbati sa kontrol.
Tugoti ako nga maghatag kanimo usa ka senaryo sa kaso. Ingnon ta nga imong i-link ang digital ug analog servo sa usa ka receiver.
Kung imong i-turn off-center ang analog servo wheel, imong mamatikdan nga kini motubag ug mosukol pagkahuman - ang paglangan mamatikdan.
Bisan pa, kung imong ibalik ang ligid sa digital servo sa sentro, imong mabati nga ang ligid ug shaft motubag ug mohawid sa posisyon nga imong gitakda nga dali ug hapsay.
Analog RC Servos Gipatin-aw
Ang usa ka analog RC servo motor mao ang standard nga tipo sa servo.
Gikontrol niini ang katulin sa motor pinaagi lamang sa pagpadala ug pagpahunong sa mga pulso.
Kasagaran, ang boltahe sa pulso anaa sa gilay-on tali sa 4.8 hangtod 6.0 volts ug kanunay samtang sa kana. Ang analog makadawat og 50 ka pulso sa matag segundo ug sa pagpahulay, walay boltahe nga gipadala niini.
Ang mas taas nga "On" nga pulso gipadala ngadto sa servo, ang mas paspas nga motor spins ug mas taas ang gihimo nga torque. Usa sa mga dagkong disbentaha sa analog servo mao ang paglangan niini sa pagtubag sa gagmay nga mga sugo.
Dili kini dali nga makatuyok sa motor. Dugang pa, naghimo usab kini usa ka hinay nga torque. Kini nga sitwasyon gitawag nga "deadband".
Oras sa pag-post: Hunyo-01-2022