Tingali, ang mga fans sa modelo nga ayroplano dili pamilyar sa steering gear.Ang RC Servo gear adunay importante nga papel sa modelo nga eroplano, ilabi na sa fixed-wing nga mga modelo sa eroplano ug mga modelo sa barko.Ang steering, take-off ug landing sa ayroplano kinahanglan kontrolado sa steering gear.Ang mga pako nagtuyok sa unahan ug pabalik.Nagkinahanglan kini og traksyon sa servo motor gear.
Ang mga servo motor nailhan usab nga micro servo motors.Ang istruktura sa steering gear medyo yano.Sa kinatibuk-an nga pagsulti, kini naglangkob sa usa ka gamay nga DC motor (gamay nga motor) ug usa ka hugpong sa mga reduction gears, plus usa ka potentiometer (konektado sa gear reducer aron molihok ingon nga usa ka posisyon sensor), usa ka control circuit board (kasagaran naglakip sa usa ka boltahe comparator ug input. signal, suplay sa kuryente).
Servo Lahi sa prinsipyo sa stepper motor, kini usa ka sistema nga gilangkuban sa DC motor ug lainlaing mga sangkap.Ang stepper motor nagsalig sa stator coil aron ma-energize aron makamugna og magnetic field aron madani ang permanente nga magnet rotor o molihok sa pagduha-duha nga core stator aron magtuyok sa usa ka piho nga posisyon.Sa esensya, ang sayup gamay ra kaayo, ug sa kasagaran walay kontrol sa feedback.Ang gahum sa mini servo motor sa steering gear naggikan sa DC motor, mao nga kinahanglan adunay usa ka controller nga nagpadala sa mga sugo sa DC motor, ug adunay feedback control sa steering gear system.
Ang output gear sa reduction gear group sa sulod sa steering gear kay konektado sa potentiometer aron maporma ang position sensor, mao nga ang rotation angle niini nga steering gear apektado sa rotation angle sa potentiometer.Ang duha ka tumoy niini nga potentiometer konektado sa positibo ug negatibo nga mga poste sa input power supply, ug ang sliding end konektado sa rotating shaft.Ang mga signal gi-input sa usa ka boltahe nga comparator (op amp), ug ang suplay sa kuryente sa op amp gitapos sa input nga suplay sa kuryente.Ang input control signal usa ka pulse width modulated signal (PWM), nga nagbag-o sa average nga boltahe sa proporsyon sa taas nga boltahe sa usa ka medium nga panahon.Kini nga input boltahe comparator.
Pinaagi sa pagtandi sa kasagaran nga boltahe sa input signal sa boltahe sa power position sensor, pananglitan, kung ang input boltahe mas taas kaysa sa position sensor boltahe, ang amplifier nagpagawas ug positibo nga power supply boltahe, ug kung ang input boltahe mas taas kay sa ang boltahe sa sensor sa posisyon, ang amplifier nagpagawas sa negatibo nga boltahe sa suplay sa kuryente, nga mao, usa ka reverse boltahe.Gikontrol niini ang unahan ug balik nga rotation sa DC motor, ug dayon gikontrol ang rotation sa steering gear pinaagi sa output reduction gear set.Sama sa hulagway sa ibabaw.Kung ang potentiometer dili gigapos sa output gear, mahimo kini nga kauban sa ubang mga shaft sa reduction gear set aron makab-ot ang usa ka mas lapad nga han-ay sa steering gear sama sa 360 ° rotation pinaagi sa pagkontrol sa gear ratio, ug kini mahimong hinungdan nga mas dako, apan dili. kumulatibo nga sayup (ie, ang sayup nagdugang sa anggulo sa pagtuyok).
Tungod sa yano nga istruktura ug mubu nga gasto, ang steering gear gigamit sa daghang mga okasyon, dili lamang limitado sa modelo nga ayroplano.Gigamit usab kini sa nagkalain-laing robotic arms, robots, remote control cars, drones, smart homes, industrial automation ug uban pang natad.Ang lainlaing mekanikal nga mga aksyon mahimong matuman.Adunay usab espesyal nga high-torque ug high-precision servos alang sa paggamit sa mga uma nga adunay taas nga mga kinahanglanon sa katukma o mga natad nga nanginahanglan daghang torque ug daghang mga karga.
Oras sa pag-post: Sep-20-2022