Balita

Sa akong panahon sa DSpower, akong naamgohan nga daghang mga tawo ang wala hingpit nga nakadayeg sa importansya sa servos sa fixed wing nga eroplano. Sa ulahi, atol sa usa ka pagsulay nga paglupad, akong nasaksihan ang usa ka fixed wing nga eroplano nga nawad-an sa iyang kalig-on tungod sa usa ka hinay nga tubag sa servo.

Didto nako naamgohan ang kritikal nga importansya niining daw gamay nga bahin. Sa paghinumdom, kana nga insidente sa tinuud nagdasig sa among R&D team sa paghimo sa hinungdanon nga pag-uswag.

Ngano nga ang fixed wing aircraft dili mahimo nga walay taas nga performance servos

Dili sama sa mga multirotor, nga naggamit ug daghang mga motor sa pag-adjust sa ilang kinaiya, ang fixed wing nga eroplano nagsalig sa bug-os sa aerodynamic control surfaces aron makontrol ang direksyon sa paglupad. Ang matag paglihok sa mga aileron, elevator, ug timon nanginahanglan ug tukma nga pagpatuman pinaagi sa mga servos.

Ang pagsulay sa miaging tuig nagpakita nga ang tradisyonal nga mga servo makasinati ug 0.5 segundos nga paglangan sa kusog nga pag-agos sa hangin, igo nga hinungdan nga ang ayroplano mag-yaw 20 degrees. Aron matubag kini nga isyu, nagtanyag kami tulo nga mga pamaagi:
1. Bawasan ang paglangan pinaagi sa espesyal nga pagkontrol sa software
2. Pagpauswag sa katulin sa pagtubag sa servo
3. Bawasan ang gear ratio

Ang pag-usab-usab sa temperatura nagpameligro usab. Nasinati sa usa ka user ang usa ka plastic gear cracking sa panahon sa paglupad sa amihanang tingtugnaw sa -15°C, nga miresulta sa diha-diha nga kadaot sa pag-landing. Ang tanan namong fixed wing servos karon naggamit sa aircraft grade aluminum para sa ilang mga gearboxes ug naglakip sa internal temperature sensors. Kining daw ginagmay nga mga pag-uswag mahimong makaluwas sa kinabuhi sa kritikal nga mga higayon.

Sa unsa nga paagi sa pagtino kon ang usa ka servo mao ang angay alang sa fixed pako mga panginahanglan sa eroplano

Ang pagkontrol sa katulin ug kusog nanginahanglan usa ka balanse nga balanse. Ania ang usa ka kalkulasyon: i-multiply ang gitas-on sa pako sa gikusgon sa paglupad, unya bahina sa 100 aron mahibal-an ang gikinahanglan nga puwersa. Pananglitan, kon ang pako duha ka metros ang gitas-on ug ang gikusgon sa paglupad moabot ug 15 metros kada segundo, gikinahanglan ang servo nga adunay puwersa nga labing menos 0.3 kg·cm2.

Apan, sa aktuwal nga operasyon, gikinahanglan ang 30% nga reserba aron makasagubang sa kalit nga kausaban sa gikusgon sa hangin.

Ang waterproofing kasagarang mataligam-an. Duha ka tuig ang milabay, gitabangan namon ang usa ka kliyente nga usbon ang usa ka nag-survey nga fixed wing aircraft. Samtang naglupad pinaagi sa tabon sa panganod, ang kaumog misulod sa servo, hinungdan sa dili lig-on nga mga signal sa pagkontrol.

Ang among kasamtangan nga solusyon mao ang pag-instalar og double silicone seal sa output shaft, inubanan sa nano coated circuit board. Gipakita sa pagsulay sa kapatagan nga ang ayroplano makaandar nga normal bisan sa kusog nga ulan.

Giunsa pagsulbad sa DSpower ang mga espesyal nga panginahanglanon sa mga fixed wing servos

Naghimo kami espesyal nga paagi aron mapugngan ang pagkurog. Kung ang frequency sa vibration sa fixed wing engine taas, Kini mahimong hinungdan sa signal scrambling sa conventional servos. Atol sa usa ka pagsulay, ang servo nag-oscillated nga kusog ug dili mapugngan.

Ang tanan nga mga produkto karon nakaagi sa usa ka 48 oras nga paso sa pagsulay sa usa ka aparato sa pag-vibrate sa wala pa mobiya sa pabrika, nga adunay mga frequency gikan sa 50 Hz hangtod 2000 Hz aron masundog ang lainlaing mga kondisyon sa paglupad.

Aron matubag ang mga gipangayo sa taas nga gidugayon nga paglupad, naggamit kami usa ka espesyal nga teknolohiya nga gitawag nga pagbag-o sa pagkonsumo sa enerhiya. Ang naandan nga kontrol nga mga aparato mogamit sa gahum bisan kung wala’y trabaho. Gigamit namon ang mga sensor sa Hall effect aron mahibal-an ang posisyon sa mga kontrol nga ibabaw ug awtomatiko nga ibalhin sa lebel sa microampere nga konsumo sa kuryente kung makamatikod sila sa usa ka nakahunong nga kahimtang.

Ang control device nga among gisangkapan sa among solar powered aircraft sa miaging tuig nakapausbaw pag-ayo sa flight endurance sa tibuok ayroplano, nagdugang sa flight time sa 17%.

Mga Pag-amping sa Pag-instalar sa Servo sa Fixed Wing Aircraft

Ang sentro sa grabidad kritikal. Ang ubang mga tawo nag-instalar sa control unit sa gawas sa pako, nga mahimong hinungdan sa usa ka linkage effect sa panahon sa roll. Gidawat sa kadaghanan nga ang control unit kinahanglan i-install sa 30% sa gitas-on sa chord sa sentro sa fuselage. Kini nga posisyon nagpamenos sa aerodynamic interference ug nagpamenos sa rotational inertia. Importante usab ang oryentasyon sa pag-instalar: ang output shaft kinahanglan nga tul-id sa hinge centerline; kay kon dili, ang pagpugong sa pagtipas mahimong mahitabo.

Ang pag-ruta sa kable nanginahanglan maampingong pagtagad. Kas-a, gihigot pag-ayo sa usa ka kustomer ang servo cable, ug ang pako gibawog ug gibira sa panahon sa paglupad, hinungdan nga ang punto sa koneksyon nahuyang. Karon ang mga cable sleeves nga among gihatag sa mga ekipo adunay 5mm nga gintang.Ug ang espesyal nga silicone wire gigamit aron malikayan nga mahimong brittle sa ubos nga temperatura.

Adlaw-adlaw nga mga punto sa pagmentinar alang sa fixed wing servos

Ang pagdala sa lubrication nagkinahanglan og espesyal nga pagtagad. Ang ordinaryo nga grasa kinahanglan dili gayud gamiton. Ang usa ka kostumer nga nagbuhat niini hinungdan nga ang servo molig-on ug mosakmit sa ubos nga temperatura. Ang grease nga among gihatag espesyal nga giporma aron mapadayon ang angay nga viscosity tali sa -40°C hangtod 120°C.

Ang girekomendar nga agwat sa pagmentinar mao ang relubrication matag 50 ka oras sa paglupad. Kung gigamit sa mga lugar nga desyerto, kini nga agwat kinahanglan nga mub-an sa 30 ka oras.

Ang kanunay nga pagsusi sa kahugot sa mga gear kinahanglanon. Ang usa ka eroplano sa pagbansay nga adunay kapin sa 200 ka oras sa paglupad nakasinati sa pagkaguba sa mga gears, nga miresulta sa pagdula, nga hinungdan nga ang timon kalit nga nasakmit sa pag-landing.

Sa pagkakaron, naghatag kami sa mga kustomer og mga feeler gauge aron tudloan sila sa pagsusi sa dula sa gear ug pag-ayo sa bisan unsang mga kal-ang nga molapas sa 0.1 mm. Kini nga praktis nakapugong sa daghang mga aksidente.

Unsang mga kauswagan sa teknolohiya ang mahuptan sa umaabot nga fixed wing servos?

Ang magnetic encoder nga gigamit sa pagsulay medyo impresibo. Ang mga tradisyonal nga potentiometers naguba sa paglabay sa panahon, apan ang among bag-ong gidisenyo nga non contact sensing nga pamaagi hingpit nga nakabuntog niini nga disbentaha. Sa miaging semana, ang usa ka sample nga gisulayan sa ilawom sa mga kondisyon sa pag-spray sa asin padayon nga naglihok sa 500 ka oras nga wala’y bisan unsang pagbag-o sa signal, nga nagpalugway sa kinabuhi sa serbisyo niini napulo ka pilo. Labi na nakong gipaabot ang usa ka intelihenteng servo system.

Ang matag servo nasangkapan sa usa ka microprocessor nga awtomatik nga makaila sa mga kondisyon sa sayup. Pananglitan, kung ang usa ka galamiton natanggong, kini awtomatiko nga mobalhin sa backup mode aron makunhuran ang anggulo sa yaw. Sa higayon nga kini nga teknolohiya mahingpit, kini makapauswag sa kaluwasan sa fixed wing flight.